Esse dificilmente quer dizer que é possivel sim estagnar, desde que você não faça progressão de carga. Veja bem, você pode mudar outras variaveis como tempo de execução do exercício, descanso entre séries, e outros sistemas como fst7, dropset, pirâmide e etc, mas o que vai ter mais importância no resultado FINAL é a progressão de cargas. E o motivo é simples: se você não progredir na carga, não tem porque seus músculos se adaptarem ao mesmo peso.
Com relação ao treino ABC tem um tópico explicando como montá-lo, e você pode sim fazer só um exercício com 9 séries ou 3 exercícios com 3 séries, mas tenha em mente que você tem que escolher um exercício que trabalhe MUITO BEM o músculo pra evitar assimetrias e/ou pouco rompimento de fibras.