Isso que é foda cara a biomecânica, é difícil dizer que x jeito ta certo, dai vai o cara fazer e não consegue porque a perna é mais curta ou comprida, mas com o livro que eu li tirei muitas duvidas a respeito de como agachar, querendo ou não o agachamento é um exercício que meche com o corpo todo e envolve muitos músculos e o jeito que vc agacha interfere em como a sua articulação recebe a carga e os músculos que estão sendo trabalhados em cada parte do movimento. É importante ter alguns pontos para seguir, e perceber que o agachamento pode ter suas variações, eu indico o livro do Starting Strength para quem tem alguma duvida quanto a execução do mesmo, e pra quem entende inglês fica mais fácil entender as explicações, com o tradutor da pra entender muita coisa mas algumas partes fica complicado.
Agora nenhum instrutor passa agachamento livre na minha academia, se quiser fazer o aluno tem que pedir, passam apenas o agachamento no smith em quase 90º com as costas reta, dai se o aluno pergunta como que faz o agacho livre a maioria apenas solta, o joelho não pode passar da ponta do pé e para não abaixar tudo que fode o joelho, por isso a muita gente fica perdido em relação a esse excelente exercício.