Cara esse negócio de perguntar opinião em fórum dificilmente vai te levar a tomar uma boa decisão, afinal vc vai ler argumentos contrários e favoráveis sobre a arte. Te aconselho a procurar uma boa academia e ver o treino, ou até mesmo participar de um pra ver se gosta ou não, e decida por vc mesmo.
Eu treinei um tempo Sipalki-do que tem algumas coisas de imobilização e torção como o KM, acho legal esse tipo de técnica e tudo, mas não sei se me arriscaria a usar na rua. Acho mais eficiente para defesa pessoal Boxe ou Thai, é mais facil, voce mete a mão na orelha do cara e pronto.