Eucides

Por isso meu cardio é caminhada. Descanso ativo, cardio regenerativo. E mantenho a dieta em dias off.
O pessoal tende a relacionar cardio com atividades de alta intensidade.

Eu, falando por mim, apenas:
Em dia que eu só descanso eu tenho uma dificuldade imensa de seguir a dieta, parece que a fome fica gigantesca, então se seu objetivo for perda de peso, mantenha o cárdio, mesmo que seja um cárdio mais com cara de diversão como uma natação, uma caminhada ao ar livre, trilha, passeio com o dog, andar de bicicleta, sei lá. Alguns cárdios são mais descanso que o próprio descanso.

Qual seu objetivo treinando? Se for crescer e está em bulking, minha forma de pensar é que o dia de descanso é literalmente pra nao fazer porra nenhuma, apenas comer e ter o menor gasto calórico possível.
 
Agr se tu ta num cutting ou apenas buscando saude, um cardiozinho mesmo em dia descanso sempre é bem vindo, provavelmente no começo do dia pode te dar mais motivação, deixar mais animado e menos desmotivado como comentou, ja que voce vai ter aquele primeiro start no dia com sensação de "missao cumprida"