No começo é normal que se deixe a barra ''torta'' ou pendendo pra um lado durante o supino. Esse problema se resolve praticando o supino mais vezes e focando bem na execução, se necessário diminua a carga para deixar a execução perfeita.
Sobre o supino com halteres forçar menos ou mais do que com a barra, cientificamente falando o supino quando feito com halteres recruta mais fibras musculares do que quando feito na barra. Logo, o uso de halteres força mais o peitoral no supino do que o uso da barra.
Por experiência própria, eu fazia supino inclinado com barra e troquei por halteres por que eu sentia muita dor no meu ombro esquerdo. A dificuldade é a mesma, a diferença é que eu sinto mais o peitoral e não sinto o ombro forçar tanto.
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Aproveitando o tópico, por que não se discute tanto a cerca do supino declinado ? Ele é o que recruta mais fibras depois do inclinado, mas vejo pouca gente falando sobre ele. Seria um exercício ruim ?