Glr tava querendo sber qual sao as principais diferencas dessas categorias. So achei de informacao o peso maximo que e possivel em cda uma. Alguem poderia me informar melhor?

Acredito que para evitar "achismos" você deveria entrar em contato com a instituição e pedir informações sobre os padrões exigidos dentro da categoria que pretende participar, dessa forma você vai ter algo concreto no qual vai poder montar o teu planejamento. abs.