Já fiz e faço muito aeróbico na esteira e na bike ergometrica, acho a esteira mais "fácil" de te destruir, acho que vc esquenta e fica ofegante mais rápido e de uma maneira mais fluída.
A bike (principalmente essas mais resistentes, de spining) também faz a mesma coisa, são muito boas, depende da intensidade que vc coloca, mas a bike acho mais demorado um pouco para te esquentar para vc colocar mais peso na pedalada e conseguir manter numa boa. Pelo menos comigo se coloco um peso maior no começo do exercício fica muito ruim manter, diferente da esteira, que começo a acelerar bem mais rápido.
Enfim, pra mim ambas são boas, prefiro a esteira só pelos motivos acima, mas o ideal mesmo nesses aeróbicos de aparelho indoor é sempre variar: no step, bike, esteira, elíptico etc.