Difícil dizer se é um peso bom ou ruim, é muito individual.
O importante é se você tá pegando mais peso que pegava antes, se tiver conseguindo progredir as cargas e manter a técnica tá no caminho certo.
Quando comecei fazia com 10kg em cada lado, esse é uma carga que vejo bastante gente iniciante fazendo, menos que isso só adolescente ou mulher, mas a barra da academia onde treino com certeza não pesa 20kg.
Também cuidado com esse "manter a técnica satisfatória" talvez você esteja se preocupando demais com isso e tá deixando repetições na reserva ou não tá indo no seu limite, últimas reps é difícil não dar um roubadinha, faz parte.