cara, parabéns por estar querendo buscar um estilo de vida mais saudável. querer ganhar músculos é querer ter saúde!
bom: se você quer ganhar massa magra, não há necessidade de fazer esteira antes do treino! isso vai te tirar energia que poderia ser gasta num treino muito mais eficiente e intenso! (só uma dúvida: qual seu peso e altura? como está a gordura do seu corpo? primeiro veja essas questões antes de estabelecer um objetivo!)
sobre a força maior em um braço em relação a outro isso é normal: se você é destro, utiliza muito mais o braço direito, logo a musculatura dele é um pouco mais desenvolvida. isso é resolvido com exercícios unilaterais ou com maiores cargas do lado que é teu pto fraco!
sobre não sentir durante o treino não entendi muito bem o que você quis dizer...tente sempre priorizar a parte excêntrica do movimento. Treinar fazendo reps de qualquer jeito, ainda mais com cargas leves não te trará muitas lesões nas fibras musculares.
sobre sua dor no antebraço é normal. você deve ter treinado braço, mais especificamente bíceps, que recrutou bastante o teu antebraço e a musculatura ficou dolorida. você tirou ele da zona de conforto em que se encontrava ^^
sobre sentir o músculo é isso, só que esse tipo de coisa tu vai desenvolver ao longo do tempo, com a consistência! qto maior tempo tu treinar mais consciência corporal você vai criar, mais você vai se ligar sobre recrutar músculos da maneira mais eficiente possível...