livre é um pouco superior por exigir mais dos estabilizadores.
maissssss, numa barra guiada você pode ter o mesmo resultado, ou ainda um resultado superior, e com uma maior segurança.
tudo depende da postura, qualidade de execução, cadência e intensidade.
algumas pessoas não conseguem realizar um agacho livre por insegurança ou por alguma razão biomecânica, para estes a barra guiada é uma excelente alternativa.