Não vejo motivo para a barra rolar, qual sua pegada, é diferente da que faz no tradicional???

Pra não bater no posterior não sei, pois nunca fiz, mas imagino que mantendo o tronco mais ereto possa evitar isso, quando for passar pela posterior seu corpo já vai estar quase vertical.

(ou simplesmente seu braço é curto e aí fica complicado)

curto n acho q ele seja n cara. Ja me disseram até q é longo. A minha pegada é a pronada normal. No terra eu só uso a power msm