quando eu fazer o movimento do terra retirando a barra do chao no final do movimento eu volto ela para o chao ou a levanto novamente sem encostar no chao?

Encosta, respira, retoma a postura, e só depois sobe denovo.

São duas técnicas distintas, eu particularmente prefiro repousar o peso no chão e recomeçar o movimento a cada repetição!

Se as anilhas forem muito pequenas e você quer evitar o encurvamento da lombar da para fazer sem encostar, se as anilhas forem no padrão pode usar peso no chão. Acho que é isso '

Ambas são boas, mas faça aquela que você consegue fazer e sentir o corpo trabalhar.

Bons treinos!

Qlqr uma que não prejudicar a postura ja está de bom tamanho, mas eu prefiro usar a primeira opção.