Bom, pra mim geralmente quando faço agachamento (quando tem bastante peso) eu sinto uma dor nos antebraços, um pouco do tríceps também, mas não é nada que incomode ao ponto de não conseguir fazer o movimento, quem sabe você esteja utilizando uma carga muito grande, se não for o caso, pode ser que sua parte superior ta fraca, aí vale você desenvolver mais os braços, antebraços, e costas junto com o trapézio já que você apoia a barra nele, e tente não fazer muita força na pegada, deixe sua mão só para a barra não cair. Espero que eu tenha ajudado